干货：美国无人驾驶汽车发展阶段、现状及计划

随着汽车的逐渐普及，交通系统面临着日益严峻的安全、拥堵、能耗等系列社会问题。在美国，汽车是作为交通系统中最核心的环节，从美国交通系统发展历史来看，汽车的智能化与网联化是ITS的两个重要研究领域。
5 U) U" e# F: ]& h一、美国ITS的发展由政府主导完成。
, Q; S: G( A7 e* D2 S" w汽车智能化技术是提高车辆安全性、经济性以及驾驶舒适性的主要技术手段，汽车网联化是交通管理、信息服务的主要实现方式。
; x0 I6 n" c' T3 ^5 b' L6 }进入21世纪，随着电子、通信技术的进一步发展，汽车的智能化、网联化逐步走向技术融合，形成了智能网联化汽车。
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美国ITS的研究开发历史可以追溯到1967年美国公共道路局和GM通用汽车公司进行的电子路线引导系统ERGS(Electronic RouteGuidance System)，由于在政策和资金等方面没有继续得到支持，1971年该计划终止。
在受到日本和欧洲交通信息化和智能化进展的冲击下，特别是进入80年代后期后，冷战的结束和军转民的需要，促使美国大张旗鼓的开展起了ITS的有关研究开发工作。
% |5 V1 i+ E& H二、美国智能网联汽车发展的八个阶段
( h& j3 ]# z7 b& Z8 I6 h1991年美国国会通过了《陆上综合运输效率化法案》（ISTEA－Intermodal Surface TransportationEfficiency Act），旨在利用高新技术和合理的交通分配提高整个路网的效率，确立了改善环境、提高能源效率、开发经济且高效的全国综合运输系统的奋斗目标。由美国运输部负责全国ITS工作，以后6年中政府拨款6.6亿美元，从此开启了美国ITS的大规模研究。
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% k- _9 X: Y, n1 R0 Y1992年5月ITS America提出了《ITS战略计划（Strategic Plan for IVHS）》，并于同年12月在国会得到通过，成为了国家发展战略的主骨架。该规划提出了提出了美国未来20年ITS发展目标：（1）提高道路运输的安全性；（2）扩大道路运输的容量以及提高其效率； （3）提高道路运输的机动性、方便性以及舒适性；（4）减少道路运输对环境的负面影响以及能源消耗；（5）提高道路运输系统自身的有效性以及效率；（6）培育美国具有基础、效益和成长性看好的ITS相关产业；（7）加强和扩充ITS相关领域的系统教育，培养ITS的专门人才，促进ITS运输业相关组织和部门的活力；（8） 保官产学在ITS研究开发、现场验证试验、实用化各个阶段的一体化。

1995年，美国运输部与ITS America联合提出《美国国家ITS项目规划》，详细阐述了包含ITS的推进目标、投资决策、基础设施、用户服务等内容的引导性政策，并制定了具体研究计划。
3 k# u. u# x5 `5 H4 l8 h从技术发展阶段的角度，自1991年美国开始大规模进行ITS技术研究、验证开始，到1998年某些技术已经逐渐成熟。在这样的背景下，1998年美国政府颁布《面向21世纪的运输平衡法案》（TEA-21，TransportationEquity Act for the 21st Century），宣布从立法的角度宣布重点由ITS研究开发转移为ITS基础设施实施和集成，美国ITS的发展正式进入实际应用阶段。
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: _0 ]) F- n- X! k0 r" C0 Y1999年，国会批准美国1999-2003《国家lTS五年项目计划》（National ITS Program Plan Five YearHorizon）。作为TEA-21法案的执行计划，提出了以发展智能交通设施与智能汽车两大重点方向，并且提出从交通系统的角度，通过道路交通与智能车辆的无缝连接，提供最优的交通信息与交通控制，以提高交通运行的安全性以及移动性。
2 ?2 p* O2 \' {- ~2002年，作为TEA-21法案的后续计划，美国ITS协会与美国交通运输部联合提出了2002-2011《国家lTS项目计划-十年计划》（NationalITS Program Plan：A Ten-Year Vision），提出到2011年，将通过ITS安全技术，降低交通事故15%，挽救5000-7000人/每年，通过信息提供与交通系统无缝连接，节约200亿美元/每年交通经济成本，节约至少10亿加仑原油，并提供有效的用户出行信息，同时提高交通系统抗恐怖袭击能力。

2005年9月，继TEA-21法案后，美国国会通过了SAFETEA-LU法案（Safe,Accountable,Flexible,Efficient Transportation Equity Act: Alegacy for Users），该法案明确了ITS在解决交通问题领域的核心作用。在此基础上，提出了2006-2010美国ITS国家项目计划，并将发展中心聚焦于提高道路安全性，降低交通拥堵，提高交通参与环节连接性等三个方面，并形成了各领域共计9个重大研究专项。
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; z. |) e% r3 K$ {2 z  ?2010年，美国交通运输部提出ITS战略计划2010-2014,（ITS Strategic Research Plan,2010-2014）,美国第一次从国家战略层面，提出大力发展网联（V2X）技术及汽车应用，这也是无线通讯技术、信息技术快速进步的产物。

该研究计划从联网汽车应用，联网汽车技术，联网汽车政策与制度，基于特定模型的ITS研究，ITS探索性研究，ITS交叉行业支持等角度，制定了相应的研究计划。美国从ITS信息化研究应用为主，逐步演变为以车辆为核心，通过信息与车辆深入连接，来解决交通系统各类问题。美国ITS正式进入新的阶段。
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$ m0 a( U. i( L" l4 U2014年，美国交通运输部与ITS联合项目办公室共同提出ITS战略计划2015-2019,（ITSStrategic Research Plan, 2015-2019），这是2010-2014ITS战略计划的升级版，美国ITS战略从单纯的车辆网联化，升级为汽车网联化与自动控制智能化的双重发展战略，发展目标包括：（1）提高车辆与道路安全性；（2）增强交通移动性；（3）降低环境影响；（4）促进创新；（5）支持交通系统信息共享。
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