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标题: 阿特拉斯机器人(Atlas robot) [打印本页]
作者: tulaomao 时间: 2016-1-24 23:09
标题: 阿特拉斯机器人(Atlas robot)
Atlas有28个液压关节,两只手、两条腿、两只脚、一个身躯。它的脑袋包括立体照相机和一个激光测距仪。阿特拉斯机器人的动力来至设置在一个场外的电源上。
有7个工作组,他们正在研制自己的Atlas机器人并于2013年12月份装入程序,测试将于弗罗里达Homestead Miami Speedway 进行。
它在传送带上大步前进,躲开传送带上突然出现的木板;从高处跳下稳稳落地,两腿分开从陷阱两边走过,然后跑上楼梯;单腿站立,被从侧面而来的球重撞而不倒,等等。
美国国会曾通过法案规定:到2015年前,1/3的地面战斗将使用机器人士兵。为此投入美国历史上最大的单笔军备研究费1270亿美元,以完成未来战场上士兵必须完成的一切战斗任务,包括进攻、防护、寻找目标。据悉,美军未来一个旅级作战单元,将至少包括151个机器人战士。
未来战争中,自动机器人士兵将成为作战的绝对主力。但是美国海军研究室在关于机器人士兵的研究报告《自动机器人的危险、道德以及设计》中,对军方使用机器人提出警告,建议为军事机器人提前设定严格的设计和使用“紧箍咒”,否则整个世界都有可能毁于他们的钢铁之手。
它可能已被开发的lftier目标,但阿特拉斯,一个可怕的6英尺2机器人通过谷歌的Boston Dynamics公司研制剥离,hasbeen教,帮助周围的房子。
机器人,它参加了美国军方的“机器人奥运会”现在胡佛,扫描,甚至扔纸飞机扔进垃圾桶。
6脚机器人,它参加了美国军方的“机器人奥运会”现在胡佛,扫描,甚至扔纸飞机扔进垃圾桶。
地图集机器人
据波士顿动力,Atlas是一个“高流动性,仿人机器人,旨在洽谈户外,崎岖的地形。
“阿特拉斯能走bipedally留下自由升降,进行上肢和操作环境。
“在极具挑战性的地形,Atlas是足够强壮和协调使用的手和脚,通过拥挤的空间来接它的方式攀升。”
视频只是有称号“阿特拉斯机器人在IHMC展示全身协调运动'尽管独特的运动。
但是,研究组称,该视频被创造了作为一个笑话炫耀测试代码的团队提出了。
“阿特拉斯必须经常运行,以确保代码更新不破坏任何东西,并且在运行相同的任务,一遍又一遍很无聊,”约翰Carff,ATLAS机器人操作员IHMC告诉IEEE光谱。
“大多数在这个视频中的东西是由我控制,但在共同积极的方式。
“我不只是坐在那里用操纵杆teleoperating机器人:我告诉过,我想通过点击瓶子,并确保所产生的手是在正确的位置抢了一瓶假表的UI机器人。
“那么,机器人告诉我怎么回事,以将其整个身体以达到该位置,通过在用户界面的预览。
“如果我很好的机器人已经拿出计划,我告诉它来执行该议案。
“今后,我可以看到很多东西是在这个视频将更多的自主一边做,但我总是看到那里是在回路中的人。”
录像还显示机器人挥舞扫帚扫地
该小组此前曾重新从空手道小子电影“鹤踢'。
研究人员教导机器人单腿站立 - 从在这个过程中的膜再造一个关键场景。
由谷歌拥有的公司Boston Dynamics公司创建的阿特拉斯机器人是一项艰巨的形象在6英尺2英寸高,在330磅称重研究。
该机器人拥有28液压驱动关节和立体视觉,并且是有史以来最先进的机器人之一。
它也表明周围搬动家具,因为它“淘”
但是,这不只是空手道 - 伊恩还有一个绝活 - 编写的软件由佛罗里达研究所人机交互,让他开车。
阿特拉斯机器人已经表明,它可以行走,跳跃,连车
“为了实现操控性机器人的这个层面上,研究人员在IHMC目光投向自然,”团队说。
“以猎豹的速度,马的耐力,猴子的可操作性,和人类的多功能性的启发,IHMC研究人员在寻求发展条腿的机器人,快速,高效,优雅,提供所需的流动性来访问许多那人类可以在同一个地方“。
在美国政府的ROBO-奥运会,伊恩屈居第二,尽管竞成一个虚拟的软件仿真。
尽管他没有四肢,是世界上最无害名为“机器人能够行走,携带消防水带,最令人印象深刻,得到了一辆汽车,驾驶它。
在'鹤'的立场,正在举行的空手道小子丹尼尔LaRusso(由拉尔夫Maccio左饰演)在1984年的电影激发了阿特拉斯机器人的最新动向。它展示了较强的平衡能力和镇静,并展示了谷歌拥有的机器的灵活性,说公司
阿特拉斯机器人进行令人印象深刻的空手道小子风格的平衡
Atlas是一个高流动性,仿人机器人,旨在洽谈户外,地形崎岖,波士顿动力表示。
“阿特拉斯能走bipedally留下自由升降,进行上肢和操作环境。在极具挑战性的地形,阿特拉斯强,协调不够用的手和脚,挑通过拥挤的空间的方式攀升。
研究人员教机器人的伎俩炫耀其资产负债。
阿特拉斯机器人的关节传感器头包括立体相机和激光测距仪,因此它可以'看'往哪里去。
“铰接式,可感觉手将使阿特拉斯使用专供人类使用的工具。阿特拉斯包括28个液压驱动的自由度,两只手,胳膊,腿,脚,躯干。
“铰接式传感器头包括立体相机和激光测距仪。”
阿特拉斯是从离板,经由柔性系绳电力供电 - 尽管新版本许诺删除此。
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